کنترل فرایند ها (کنکور کارشناسی ارشد مهندسی پلیمر)

دوره آموزشی کنترل فرایند

یکی از شاهکارهای جهش ­پلیمر درس کنترل فرآیند است که ارتباط تنگاتنگی با درس ریاضیات مهندسی بخش لاپلاس دارد. در فصل اول یاداوری از فصل لاپلاس در ریاضی کردیم و در فصول بعدی خیلی جامع و ریز مباحث مربوطه را پوشش دادیم. کنترل فرایند ها یکی از دروسی است که معمولا دانشجویان در یادگیری آن ضعف دارند اما با حل مثال­های متنوع سعی کردیم این مشکل رو رفع کنیم تا فهم مفاهیم راحت­ تر شود.

درس کنترل فرایند از جمله دروس مهم برای دانشجویان رشته مهندسی شیمی و مهندسی پلیمر است. این دوره آموزشی مناسب دانشجویان کارشناسی مهندسی شیمی و پلیمر است که میخواهند برای کنکور ارشد مهندسی پلیمر  آماده شوند.

سیلابس درس کنترل فرآیند :

فصل اول

مقدمه لاپلاس – مثال اول لاپلاس – قضیه انتقال تبدیل – قضیه لاپلاس tf(t) – انتگرال لاپلاس – مشتقات لاپلاس – قضیه مقدار اولیه و مقدار نهایی – لاپلاس چند متغیره – حل معادله با لاپلاس – پیچش یا کانولشن – تقریب پد – لاپلاس تابع بازه ای – تعریف چند تابع پایه – مثال لاپلاس نموداری ۱ – مثال لاپلاس نموداری ۲ – مثال لاپلاس نموداری ۳

فصل دوم

مقدمات کنترل – تابع انتقال درجه اول – ورودی پله – مثال ورودی پله – ورودی خطی یا ضربان – تبدیل ضربان به پله خطی – ورودی سینوسی – تانک ارتفاع – تانک اختلاط – تانک دمایی – تانک واکنشی
معادله دماسنج – بدنه راکتور – تانک واکنشی دو وروده – خطی سازی – خطی سازی دما سنج
خطی سازی تانک واکنشی – خطی سازی حجم – خطی سازی شیر کنترل – غیر تداخلی – تداخلی – مثال تداخلی ها

فصل سوم

سیستم درجه دوم – سیستم درجه دوم معروف – ریشه سیستم درجه دوم – ورودی سیستم درجه دوم – تعاریف نمودار سیستم درجه دوم – کنترل کننده ها – مثال PID – تقریب سیستم پیچده – مثال تقریب – طراحی کنترلر – کوهن کون

فصل چهارم

مکانیسم بار و سرو – مثال اول جعبه – مثال دوم جعبه – مثال سوم جعبه – مثال چهارم جعبه
مثال پنجم جعبه – خطای ماندگار – مثال اول خطا ماندگار – مثال دوم خطا ماندگار

فصل پنجم

پایداری روت – مثال اول روت – مثال دوم روت – مثال سوم روت – مثال چهارم روت – رسم مکان هندسی 1 – رسم مکان هندسی 2 – رسم مکان هندسی 3 – رسم مکان هندسی 4 – رسم مکان هندسی 5 – رسم مکان هندسی 6 – رسم مکان هندسی 7 – رسم مکان هندسی 8

فصل ششم

پاسخ فرکانسی – پاسخ فرکانسی جدول – خروجی سینوسی – رسم نمودار بد – مثال اول نمودار بد – مثال دوم نمودار بد – حاشیه فاز و بهره – مثال اول معیار پایداری بد – مثال دوم معیار پایداری بعد – مثال حاشیه فاز – زیگلر نیکولز – کنترل دیجیتال